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Si un palpador es el “sentido del tacto” de la máquina para la pieza, un reglaje de herramientas es el “sentido del tacto (o de la vista)” de la máquina para la herramienta.
Un sistema de reglaje de herramientas (también denominado sistema de medición de herramientas en máquina, palpador de herramientas o preajustador de herramientas) es un dispositivo instalado en una máquina CNC que mide la geometría de la herramienta de corte, principalmente la longitud (Z) y, a menudo, el diámetro/radio (X/Y) y, a continuación, actualiza las compensaciones de la herramienta automáticamente. Muchos sistemas de reglaje de herramientas también admiten la detección de herramientas rotas y comprobaciones del estado de la herramienta, de modo que la máquina puede detenerse, activar la alarma o cambiar a una herramienta hermana antes de que se produzca el desecho.

El palpado en un CNC no es sólo una “función de automatización de lujo”. Es una forma de convertir la máquina en un dispositivo de medición capaz de encontrar características, ajustar compensaciones y verificar dimensiones automáticamente. En los controles Fanuc, el palpado es especialmente potente porque el control integra ciclos de palpado directamente en su lógica y admite rutinas avanzadas para la preparación de trabajos y herramientas.