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Si vous avez déjà regardé une machine CNC “taper” plusieurs fois sur une pièce avant de l'usiner, ou si vous avez fait une pause en milieu de cycle pour vérifier un alésage, vous avez vu le palpage en action. Un palpeur (souvent appelé palpeur de pièce) est un capteur de haute précision monté dans la broche (ou la tourelle) qui touche la pièce avec une bille de stylet pour capturer les coordonnées 3D réelles à l'intérieur de la machine, puis transmet ces données à la CNC pour qu'elle puisse régler les décalages de travail, aligner la pièce, compenser la dérive ou vérifier les dimensions en cours de cycle.