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Se um apalpador é o “sentido do tato” da sua máquina para a peça, um dispositivo de ajuste da ferramenta é o “sentido do tato (ou da visão)” da máquina para a ferramenta.
Um dispositivo de ajuste de ferramentas (também designado por sistema de medição de ferramentas na máquina, apalpador de ferramentas ou pré-ajustador de ferramentas) é um dispositivo instalado numa máquina CNC que mede a geometria da ferramenta de corte - principalmente o comprimento (Z) e, frequentemente, o diâmetro/raio (X/Y) - e que, em seguida, actualiza automaticamente os desvios da ferramenta. Muitos dos aparelhos de ajuste de ferramentas também suportam a deteção de ferramentas partidas e a verificação do estado das ferramentas, de modo a que a máquina possa parar, emitir um alarme ou mudar para uma ferramenta irmã antes de ocorrerem os desperdícios.

A sondagem num CNC não é apenas uma “funcionalidade de automação de luxo”. É uma forma de transformar a sua máquina num dispositivo de medição - um dispositivo que pode encontrar caraterísticas, definir desvios e verificar dimensões automaticamente. Nos controlos Fanuc, a sondagem é particularmente poderosa porque o controlo integra ciclos de sondagem diretamente na sua lógica e suporta rotinas avançadas para trabalho e configuração de ferramentas.